Descripción de la innovación

El objetivo del proyecto SHADOW es elevar el nivel tecnológico de un prototipo de robot social y validar su funcionamiento en diferentes escenarios orientados al cuidado de la salud. Se ha co-diseñado y construido un robot social siguiendo una metodología centrada en el usuario. Se han diseñado diferentes técnicas de construcción e integración que permiten simplificar todo el proceso que va desde el diseño del cuerpo del robot hasta su fabricación e integración con la electrónica de potencia, ruedas y batería. El robot acompaña a un técnico sanitario actuando como una herramienta inteligente que pueda configurarse con software adicional para integrarse con los sistemas de información de la institución donde trabaje. Las pruebas realizadas incluyen el seguimiento en condiciones de trabajo real, interacción verbal, esperas en puntos elegidos por el usuario, reactivación de la tarea y transporte de material El núcleo es una arquitectura cognitiva muy flexible llamada CORTEX que sustenta la hipótesis de que la consciencia situacional es una relación dinámica entre un agente y su entorno, mantenida por un bucle de predicción-corrección que minimiza continuamente el error resultante. En esta minimización, el robot actúa para actualizar y extender su modelo interno alineándolo con su entorno.