Sistema de Limpieza de Residuos en Entornos Portuarios mediante Flota de Vehículos Autónomos de Superficie
Escuela de Ingeniería. Universidad Loyola
Investigador: Pablo Millán Gata, Guillermo Bejarano Pellicer, Fabio Gómez- Estern Aguilar, Diego Luis Orihuela Espina, Isabel Jurado Flores, José Ramón Salvador Ortíz, Mario Pereira Martín, José María Manzano Crespo, James Brian Romaine, Alejandro Tapia Córdoba, Carmelina Ierardi
Descripción de la innovación
El proyecto ECOPORT ha desarrollado un sistema innovador para detectar y limpiar residuos en la superficie del agua en entornos portuarios mediante una flota de vehículos autónomos marinos. Estos pequeños robots flotantes, llamados Vehículos Autónomos de Superficie, trabajan de forma coordinada para localizar plásticos, microplásticos y vertidos de aceites o combustibles, y actuar de manera rápida para evitar su dispersión. Cada vehículo incorpora sensores para medir la calidad del agua (como pH o conductividad), cámaras para identificar residuos y sistemas avanzados de navegación que les permiten operar con seguridad incluso en presencia de viento, olas u otras embarcaciones. Además, la flota puede desplegar herramientas de limpieza, como redes especiales para sólidos flotantes y dispositivos oleofílicos para recoger hidrocarburos. El sistema ha sido validado en entornos reales, incluyendo pruebas en el Parque del Alamillo y en puertos como Benalmádena y Gelves, alcanzando un nivel de madurez tecnológica avanzado (TRL 7). Esta solución contribuye a la protección de los recursos hídricos y marinos mediante tecnologías digitales aplicadas a la vigilancia y limpieza ambiental.
Antecedentes
Los resultados surgen del subproyecto “Sistema de Limpieza de Residuos en Entornos Portuarios mediante Flota de Vehículos Autónomos de Superficie”, enmarcado en la convocatoria de Proyectos Estratégicos Orientados a la Transición Ecológica y Digital 2021. El trabajo se ha desarrollado en coordinación con la Universidad de Sevilla y ha integrado avances en control automático, aprendizaje automático, planificación de trayectorias y robótica colaborativa. El proyecto ha combinado desarrollo tecnológico, validación experimental en entornos reales y colaboración con redes nacionales e internacionales especializadas en vehículos autónomos e inteligencia artificial aplicada a la monitorización ambiental.
Impacto Económico y Social
La innovación permite reducir costes y tiempos en la vigilancia y limpieza de aguas portuarias, mejora la calidad ambiental y refuerza la seguridad en infraestructuras marítimas. Contribuye a la transición ecológica mediante monitorización inteligente y a la transición digital mediante automatización avanzada de operaciones ambientales.
Colectivos de interés: Administración pública, Empresas
CNAE a 2 dígitos: 39 - Actividades de descontaminación y otros servicios de gestión de residuos
Comunidad Autónoma: Andalucía
Rama: Ingeniería y Arquitectura
Año: 2025
