Politécnica Catalunya

BotNet

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), centro mixto UPC-CSIC. Colaboran el hub de I+I en movilidad urbana CARNET, el Centro de Innovación y Tecnología (CIT UPC) y la empresa Vaive Logistics (spin-off surgida de la UPC).

Investigador: Àngel Santamaria-Navarro (investigador principal y coordinador) y Alberto Sanfeliu.

Descripción de la innovación

BotNet investiga un nuevo modelo de reparto de paquetería de última milla en zonas urbanas densas, como las supermanzanas de Barcelona, utilizando una red de pequeños robots autónomos eléctricos en lugar de furgonetas convencionales. La idea es que los vehículos pesados descarguen la mercancía en centros de distribución urbana situados en el perímetro de la supermanzana, y que la entrega final hasta cada destinatario la realicen robots como Ona, un vehículo autónomo de seis ruedas, silencioso, no contaminante y diseñado para convivir amablemente con los peatones. Para conseguirlo, el equipo ha desarrollado algoritmos de navegación e interacción que permiten al robot circular con seguridad por calles transitadas y comunicarse de forma comprensible con las personas. Además del componente técnico, el proyecto incluye una prueba piloto en el barrio del Born (en el entorno del Centro Cultural y de Memoria del Born) para evaluar la integración real del robot en la ciudad, su escalabilidad como red y, muy especialmente, la aceptación social de esta tecnología por parte de la ciudadanía mediante encuestas y observación directa. Así, el proyecto busca al mismo tiempo soluciones tecnológicas y cultura tecnológica compartida.

Antecedentes

Los resultados surgen de una línea consolidada de investigación del IRI sobre vehículos autónomos para entornos urbanos, iniciada en 2017 con el desarrollo del prototipo Ona. La tecnología se demostró por primera vez en el proyecto europeo LogiSmile (EIT Urban Mobility, 2022), con pruebas piloto en Esplugues de Llobregat, y se profundizó en el proyecto AUDEL (TED2021-131759A-I00) sobre navegación autónoma robusta en escenarios urbanos reales. BotNet, financiado por la convocatoria 2023 de proyectos de investigación del Ayuntamiento de Barcelona y la Fundación «la Caixa» (más de 145.000 €), traslada esta tecnología por primera vez a un centro urbano denso.

Impacto Económico y Social

Permite reducir las emisiones contaminantes, el ruido y la congestión asociados al reparto de última milla, responsable del 20 % del tráfico y el 40 % de las emisiones de la circulación en Barcelona. Facilita una logística urbana más sostenible, abre oportunidades para empresas locales como Vaive Logistics y mejora la calidad de vida en barrios densos.

Colectivos de interés: Administración pública, Ciudadania, Empresas

CNAE a 2 dígitos: 49 - Transporte terrestre y por tubería

Comunidad Autónoma: Cataluña

Rama: Ingeniería y Arquitectura

Año: 2025

Palabras clave: aceptación tecnológica, ciudad inteligente, interacción robot-peatón, logística urbana, movilidad urbana sostenible, reparto de última milla, robot Ona, robótica autónoma, supermanzanas, vehículos eléctricos autónomos