UGV RECO
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Investigador: Prof. David Martín Gómez, Prof. José María Armingol Moreno y Prof. Arturo de la Escalera Hueso
Descripción de la innovación
En el marco de la edición 2022 de los proyectos de I+D COINCIDENTE del Ministerio de Defensa, el Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LSI) de la Universidad Carlos III de Madrid ha desarrollado un robot de apoyo al combatiente para tareas de exploración y reconocimiento, en colaboración con la empresa COHEMO. El UGV RECO cuenta con un conjunto de capacidades avanzadas que lo hacen ideal para el ámbito del reconocimiento y la navegación autónoma. Dispone de una cámara de visión diurna y térmica que proporciona una vigilancia eficaz tanto de día como de noche, así como de un sistema de cartografía LIDAR en tiempo real para la creación precisa de mapas tanto en 2D como en 3D, lo que optimiza la navegación autónoma y la toma de decisiones. Así, el UGV RECO desarrollado mediante la colaboración público-privada entre la Universidad Carlos III de Madrid y la empresa COHEMO, es un vehículo de reconocimiento de pequeño tamaño, portable para el combatiente, con tecnología sofisticada y avanzada para navegar tanto de forma controlada mediante la operación a través de mandos y pantallas, como de forma autónoma mediante inteligencia artificial. El vehículo es capaz de moverse a través de terrenos complicados, tanto interiores como exteriores, mediante la incorporación de sistemas de tracción específicos para ello, con capacidad de superar obstáculos de diferentes tamaños. La movilidad de este se realiza a través de baterías eléctricas de larga duración garantizando bajas emisiones tanto acústicas como contaminantes. La fabricación se realiza mediante impresión 3D, lo que permite al usuario final crear ¿in situ¿ sus propios repuestos, en caso de disponer de una estación de fabricación 3D, con la ventaja principal de no tener que esperar los tiempos de suministros.
Antecedentes
En la actualidad, la tecnología juega un gran papel muy importante en los conflictos armados que se desarrollan en el mundo, donde la tecnología actual no permite dotar a las unidades de reconocimiento con dispositivos ligeros de rastreo y obtención de información a distancia. Para este propósito se ha creado el UGV RECO de exploración, que permitirá a los pelotones avanzados en las zonas de conflicto detectar mediante un vehículo dotado de cámaras de visión tanto diurna como infrarroja, entre otros sensores, los movimientos de tropas hostiles sin necesidad de poner en peligro a las personas. A nivel internacional existen diferentes prototipos, con múltiples funciones, tamaños y pesos. Por ejemplo: – Vehículo de exploración creado por Boston Dynamics, llamado ¿Sand Flea¿. Este se destaca por su reducido tamaño y capacidad de superar obstáculos gracias a su mecanismo de salto. – Vehículo de exploración creado por Nerva LG, destacado también por su reducido peso y versatilidad gracias a su modularidad. Los ejemplos mostrados resultan ser eficaces para el objeto propuesto, cumpliendo aspectos esenciales como el peso y el tamaño. Sin embargo, estos carecen de tecnología de control y navegación autónoma del vehículo, por lo que sigue siendo necesario implantar esta tecnología en los dispositivos. Por todos los motivos mencionados y dado que los requisitos del proyecto son específicos, gracias a la capacidad tanto de COHEMO como de la UC3M, se ha creado un vehículo de exploración adaptado a las necesidades actuales.
Impacto Económico y Social
Los avances de los vehículos autónomos apoyados en la inteligencia artificial cada vez están más avanzados, por lo que es el momento ideal para implementarlos en este tipo de vehículos autónomos de exploración y reconocimiento, ofreciendo ventajas respecto a un modelo sin este tipo de tecnología como la autorrecuperación y la toma de decisión autónoma en caso de pérdida de conexión. El impacto económico se espera con la producción en masa de los UGV RECO, donde además de la producción se observará un alto beneficio económico en el mantenimiento de los propios vehículos. Además, al fabricar este tipo de sistemas mediante tecnologías avanzadas de fabricación 3D, si se dispone de una impresora 3D, se pueden obtener recambios de una forma rápida. Este tipo de piezas ofrecen grandes resistencias a cargas gracias a los nuevos materiales desarrollados, además ofrecen ventajas de fabricación, como puede ser la reducción de pesos, utilizando la optimización topológica, consiguiendo formas y tiempos de producción que difícilmente se podrían conseguir con las técnicas tradicionales de fabricación. El impacto social de un vehículo de exploración liviano es la facilidad de transporte y la minimización de los riesgos para el usuario final, de esta forma en una zona de conflicto o de emergencias, se puede utilizar el UGV de exploración y reconocimiento, sin necesidad de acceder a las zonas de máximo riesgo para las personas.
Colectivos de interés: Administración pública, Empresas
CNAE a 2 dígitos: 84 - Administración Pública y defensa; Seguridad Social obligatoria
Comunidad Autónoma: Comunidad de Madrid
Rama: Ingeniería y Arquitectura
Año: 2025
Enlace web: https://lsi.uc3m.es/proy_ugv-reco/
