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Sistema robotizado de asistencia al acto quirúrgico: Manipulador uterino y rectal

IRTIC-UV (Instituto de Robótica y Tecnologías de la Información y las Comunicaciones de la Universidad de Valencia) - Fundación de la Comunidad Valenciana Hospital General para la Investigación Biomédica, Docencia y Desarrollo de las Ciencias de la Salud (FIHGUY) (Instituto de Investigación Sanitaria)

Investigador: Dr. Marcos Fernández – Dr. Jesús Gimeno – Dr. José Vicente Riera – Dr. Sergio Casas - D. Manuel Pérez - D. Pablo Casanova – Dr. Francisco Vegara – D. Lisardo Fernández - Dr. Cristóbal Zaragoza – Dr. Juan Gilabert – Dr. Emilio López – Dr. Ricardo Guijarro

Descripción de la innovación

Descripción del proyecto Se ha desarrollado un sistema robótico que permite a un único cirujano controlar, mediante voz, un brazo mecánico de 6 grados de libertad. Este brazo permite situar los órganos en la orientación y posición adecuadas para realizar intervenciones laparoscópicas (clásicas o robotizadas). Cuenta con un sensor de fuerza que garantiza que no se producen lesiones involuntarias en el/la paciente. El diseño, minimiza el espacio ocupado en los quirófanos. Se realizó un estudio comparativo en el Hospital General con los siguientes resultados: -Elevada precisión de sutura y mejora en el tiempo deposicionamiento del útero. -Reducción del personal especializado necesario en quirófano, lo que permite la paralelización de intervenciones. -Posible aplicación del uso del actuador a otro tipo de intervenciones.

Antecedentes

Algunas cirugías, como la uterina o metroplastia, implican la manipulación de órganos, requiriendo la presencia de un segundo cirujano. Automatizar esta tarea sería una herramienta eficiente, optimizando recursos al evitar la necesidad de un cirujano adicional para la manipulación uterina, lo que simplificaría el proceso y permitiría a un solo cirujano realizar la intervención de manera más eficaz en la práctica clínica.

Impacto Económico y Social

Impacto Económico y Social Este manipulador robotizado optimiza los recursos sanitarios al permitir que un solo cirujano realice intervenciones con mayor precisión y eficiencia, reduciendo la necesidad de personal adicional y mejorando el acceso a cirugías avanzadas. Además, su integración en quirófanos favorece la seguridad del paciente y facilita la descentralización de procedimientos complejos, beneficiando a hospitales con menos especialistas, ampliando el acceso a cirugía de precisión y liberando a cirujanos para que puedan estar en otras tareas médicas, ahorrando así costes a los servicios sanitarios.

Colectivos de interés: Administración pública, Ciudadania, Empresas

CNAE a 2 dígitos: 86 - Actividades sanitarias

Comunidad Autónoma: Comunidad Valenciana

Rama: Ciencias de la Salud, Ingeniería y Arquitectura

Año: 2023

Palabras clave: cirugía, DaVinci, laparoscopia, Manipulador robotizado, recto, sistema robotizado, útero