Barcelona, 18 de mayo de 2026.
El reparto de última milla es responsable del 20 % del tráfico y del 40 % de las emisiones vinculadas a la circulación en Barcelona. Ante estas cifras, un equipo de investigadores se ha propuesto demostrar que existe otra forma de llevar los paquetes hasta la puerta de casa: sustituir las furgonetas convencionales por una red de pequeños robots autónomos eléctricos capaces de moverse entre peatones de manera segura y silenciosa.
El proyecto BotNet, liderado por el Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI), centro mixto de la Universitat Politècnica de Catalunya y el CSIC, cuenta con la colaboración del hub de I+I en movilidad urbana CARNET, el Centro de Innovación y Tecnología (CIT UPC) y la empresa Vaive Logistics, spin-off surgida de la propia universidad.
Ona, un repartidor de seis ruedas
La propuesta parte de un concepto sencillo: los vehículos pesados descargan la mercancía en centros de distribución urbana situados en el perímetro de las supermanzanas, y desde allí la entrega final la realiza Ona, un vehículo autónomo de seis ruedas, eléctrico, silencioso y diseñado para convivir de forma amable con los peatones. Para que esa convivencia sea posible, el equipo ha desarrollado algoritmos de navegación e interacción que permiten al robot circular con seguridad por calles transitadas y comunicarse de manera comprensible con las personas que encuentra a su paso.
Más allá del componente tecnológico, BotNet incorpora una dimensión que resulta clave para el futuro de la robótica urbana: la aceptación social. El proyecto incluye una prueba piloto en el barrio del Born, en el entorno del Centro Cultural y de Memoria del Born, donde se evalúa la integración real del robot en un centro urbano denso, su escalabilidad como red de reparto y, muy especialmente, la percepción ciudadana de esta tecnología mediante encuestas y observación directa. El objetivo es construir, al mismo tiempo, soluciones tecnológicas y una cultura tecnológica compartida.
Una década de investigación en robótica urbana
Los resultados de BotNet no surgen de la nada. Se apoyan en una línea consolidada de investigación del IRI sobre vehículos autónomos para entornos urbanos, iniciada en 2017 con el desarrollo del prototipo Ona. La tecnología se demostró por primera vez en el proyecto europeo LogiSmile (EIT Urban Mobility, 2022), con pruebas piloto en Esplugues de Llobregat, y se profundizó en el proyecto AUDEL (TED2021-131759A-I00), centrado en la navegación autónoma robusta en escenarios urbanos reales. BotNet, financiado por la convocatoria 2023 de proyectos de investigación del Ayuntamiento de Barcelona y la Fundación «la Caixa» traslada por primera vez esta tecnología a un centro urbano denso.
Menos emisiones, menos ruido, más calidad de vida
El impacto esperado del proyecto apunta directamente a los principales problemas de la logística urbana: la reducción de emisiones contaminantes, del ruido y de la congestión asociados al reparto de última milla. Además, el modelo abre oportunidades para empresas locales y sienta las bases de una logística urbana más sostenible que contribuya a mejorar la calidad de vida en los barrios con mayor densidad de población.
